Danke für die vielen Antworten. Ich habe mich für die letzte Variante entschieden, das funktioniert auch supper. Verstanden habe ich allerdings nicht wie die PNP funktionieren, und wie die Basis gesteuert wird.
Muss ich wenn ich 2 Motoren immer Syncron berteiben möchte diese in der Mitte in Reihe oder Paralell einbauen?