so ich habe das ganze zu Testzwecken aufgebaut - auch bei mehreren Richtungswechseln pro Sekunde gab es keine Komplikationen. Das ist jetzt der Stand der Dinge:
Allerdings muß ich jetzt "nur" noch das Programm so hinbekommen, daß es so arbeitet, wie ich es will - Momentan schaffe ich es irgendwie nicht, das Servo sauber in die Sollpositionen zu fahren, weil der Motor mit den nun 5V zu schnell, und damit schon wieder zu weit gefahren ist, bevor der µC den Motor wegschalten kann. Außerdem hängt er sich ab und zu auf, so daß ich den Watchdog aktivieren mußte - der das Programm irgendwie noch mehr verlangsamt...
Also hier ein JPG des Anschlußplanes für diese Zetex MOS FET H-Brücke an einem AVR-Microkontroller...
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