Hi Shaun,

aber warum hängt er sich nur dann auf, wenn er in die eine Endlage fährt, wo der Potiabgriff auf VCC liegt - in allen anderen Positionen passiert das nicht - dabei ist es ihm auch egal, daß der Motor ständig über den Sollpunkt drüberfährt, und darum andauernd die H-Brücke in die andere Richtung wieder umgesteuert werden muß. - Dann müßte er sich ja vor allem dort aufhängen, was er aber nicht macht - nur wenn ich ihn in diese Endlage Poti -> VCC fahre macht der Watchdog den Reset. Die andere Endlage ist ihm auch schnurz...
PWM kann ich hier auch nicht tun, zumal der tiny13 keine freien Pins mehr hat, und der Timer0 sowie der Int0 auch schon belegt sind von der I2C-Slave Lib. und dan benötigte ich ja noch ein 2fach AND Baustein und einen größeren µC - aber die 11*19mm Platine ist mir eigentlich noch zu groß...!
Ich denke, der Grund fürs aufhängen ist irgendwas anderes.