Hi,

also ich habe mal einen Plan gezeichnet, wie ich mir das so dachte. Könnte mir mal jemand sagen, ob das so richtig ist, oder wo ich Denkfehler habe.
Möchte das Layout dazu dann fertigen lassen, was aber Quatsch ist, wenn das so nicht funzt.

Poti P1 ist das Poti aus dem Servo (könnte sein, daß da ein falscher Wert dran steht). Der Motor ist auch der aus dem Servo. Restliche Anschlüsse sind die Spannungsversorgung und die 2 Leitungen des I2C.

Edit: Hab die alte Zeichnung gelöscht - neue ist im nächsten Beitrag.