In der Anleitung ist das eigentlich alle sgenau beschrieben. Die RS232 wird mit einem Jumper aktiviert, siehe Jumperbeschreibung und die im Bestückunsplan markierte Jumperposition.

http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf

Zudem sind das alles die Original Portbezeichungen. Jeder Pin hat beim Controller mehrere Funktionen. Man kann aber fast alle auch als normalen Port nutzen.

Die genaue Funktion wird hier auf über 400 Seiten beschrieben:

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2549.pdf

Sehr hilfreich sind auch die allgemeinen AVR Artikel im Wiki sowie die Beispielprogramme und der Schaltplan zum Modul (auch in der Anleitung)


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