C5 sollte 100n sein
R23 ein L mit 10µH lt. Datenblatt
An den Pin AREF 100n
Wenn das in ein Flugmodell soll, würde ich auf R22 verzichten oder zumindest etwas sehr hochwertiges einbauen.
An beide VCC 100n wie schon erwähnt und den drei LM würde ich auch je einen 100n spendieren.
Hubert