Der MOSFET ist nicht unbedingt mit extrem niedrigen RDS_on gesegnet, 40mOhm heisst bei 6A 0,24 Abfall, heisst 1,44W Leitungsverlust. Bei 50% PWM reduziert sich das dann zu 0,72W, für TO220 ohne Kühlung gerade noch im Limit. Was allerdings viel schwerer wiegen dürfte sind die Schaltverluste: wie steuerst Du den MOSFET an, d.h. was für ein Widerstand sitzt zwischen Pin 3 vom 555 und dem Gate? Mehr als 47 Ohm würde ich da nicht sehen wollen, die Ausgangsstufe des 555 kann 200mA, das sollte man auch nutzen. Je langsamer das Gate des MOSFET sich umladen kann, desto länger muss er Leistung in Wärme umsetzen.