hallo, es liegt nicht an den stromspitzen der pwm. ich habe mein robby so umgerüstet, das ich die pwm-steuerung für die motoren von einem atmega16 machen lasse. die spannung für die motoren nehme ich nicht vom robby-akkupack sondern von einem externen akkupack(6x 1,2v) den ich als spannungsquelle für die motoren an den l293d angeschlossen habe. der akkupack im robby ist nur noch für die versorgung der c-control und des atmega16.
es liegt an der kurvenfahrt. wenn ich die daten der radmessung erfasse mit der robby-c-control ,hängt er sich nach einer kurzen zeit bei einer linkskurve auf, wenn ich dann am linken rad drehe läuft die c-control wieder weiter.
mfg pebisoft