hallo, ich habe meinen robby umgerüstet auf räder und die motoren werden jetzt vom l293d auf dem steckbrett (montiert auf dem robby) angetrieben. die messdaten übertrage ich vom robbyboard seriell zum
zusätzlich aufgebauten board (atmega16, steuert die motoren).
bei mir werden ca nach 30-60 sekunden auch keine daten mehr übertragen und der robby hat sich aufgehängt vom programm sys comnav_status. dieses ist das einzige, was ich auf dem robbyboard
noch laufen habe.
mfg pebisoft