Hallo Tacki,
habe das gleiche Problem wie Du. Habe das Problem eingekreist. Das scheint ein Software-Fehler in SYS COMNAV_STATUS zu sein.
Baue mal bei deinem Robby-Programm (z.B. in 4_EINFÜHRUNG_ANTRIEB.BAS) vor und nach der Statusabfrage Beeps ein:
...
beep 568,10,0ause 50
SYS COMNAV_STATUS
beep 568,20,0ause 50
...
Bei mir klappt die Statusabfrage zuerst, irgendwann kommt er dann nicht mehr daraus zurück und hängt (nach kurzem Beep folgt kein zweiter langer Beep mehr).

Teste mal ob das bei Dir auch so ist.

Gruss
Walkup