dazu müstest du wissen wie lange deine do..loop schleife für einen durchlauf benötigt...
warum brauchst du überhaupt die zeit? mach doch einfach ein paar abstandsmessungen und rechne dann gleich in den abstand um... und wenn das ganze linear ist umso besser, ansonsten musst du dir wohl ne tabelle machen oder ne formel entwerfen...

gruss bluesmash