Bei einer H-Brücke musst Du schnell umschalten, sonst sind während des Umschaltens beide Transistoren einer Halbbrücke leitend -> Kurzschluss. Da Du die Steuerströme für die Basen der Lowside-Transistoren aus den Basen der High-Side plus Vorwiderstand plus Uce Treibertransistor beziehst, könnte da das Problem liegen