Ich danke Euch für die vielen hilfreichen Anregungen, werde erst einmal mit den Vorwiderständen spielen. Was ich versichern kann, ist dass die Schaltung wie oben dargestellt wirklich als "kleine" - Version funktioniert.

@sigo - dachte immer, dass es bei der H-Brücke nicht auf die Verstärkung, sondern mehr auf das Schaltverhalten ankommt. So zu sagen "Transistor als Schalter". Werde mich aber noch einmal mit der Verstärkung auseinander setzten.

@ogni42 - 4 mal hintereinander der selbe Fehler .... hmmm ... obwohl ich die Schaltung immer wieder von Null auf aufgebaut habe. Wie man Strippen und Verbindungen herstellt, weiß ich .... habe erfolgreich die L297-L298 Schaltung (nach dem im Forum vorliegenden Plänen).

@shaun - ja hab ich ... und das die Basis bei den BD24x jeweils aussen sitzt auch

Gruß Sven