Hi,

danke für die schnelle Antwort.

Er gibt nichts negatives aus - sagt auch er hätte 0 Fehler gefunden. Ich habe die neue lib nicht installiert, sodass es da eigentlich keine Probleme geben sollte mit der Msleep (wird ja auch nichts angezeigt). Die Funktion beruehrstop habe ich ja in der zweiten Funktion aufgerufen (in der beschleunigen), die widerum in der main-funktion aufgerufen wird. Wenn ich beruehrstop in der main-funktion aufrufe, dann wird ja während dem Beschleuinigen nicht überprüft, ob einer der Schalter gedrückt wurde...

Ich weiss nicht so ganz weiter, weil ohne Taster ist das alles bischen blöd...

Viele Grüße,
Sven

[edit] da war ich wohl etwas spät. werde das mit dem gesamtauswerten ausprobieren und melde mich dann zurück. wer trotzdem nochwas dazu weiss, nur zu