Über USB ISP? Ich denk mal der Programmer ist ein LowPower Device also stimmt 100mA... HighPower wären schon 500mA..
Die Motortreiber kannst du damit locker ansteuern...vorausgesetzt es sind keine Motoren dran, die werden deutlich mehr Strom ziehen..
Du bist mit 4-5 20mA LED's ja schon bei 100mA