danke shcon mal fuer die antworten.. die obigen ics gefallen mir ganz gut...
hab dann noch eine frage..
wuerde gerne um eine komplizierte regelung zu vermeiden und trotzdem halbwegs genaue positionen anfahren zu koennen den motor wenn er die endposition erreicht hat, bzw wenn er auf einer postion bleiben soll abbremsen, indem ich ihn kurzschliesse...
dazu wuerde ich einen weiteren port zum bremsen benutzen....
allerdings werden dabei denk ich mal hohe ströme entstehen..
wie kann ich sowas machen...? relais wuerde zwar gehen, aber das geht dann warscheinlich bald kapuut??

bzw passiert das durch die freilaufdiode shcon von selbst ??