Der typische Eingangswiderstand des ADC beim mega 16(L) liegt bei 100MOhm:

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2466.pdf


(siehe Seite 300)

Man wird also den Spannungsteiler ziemlich hochohmig dimensionieren können (je nach erlaubtem Fehler).
In den meisten Fällen wird der Strom durch den Spannungsteiler also keine entscheidende Rolle bei der Entladung der Batterie spielen.