bei freier Sicht kann man auch mit einer gebündelten IR-Diode oder einem Streifenlasern arbeiten, deren Strahl mittels rotierendem Spiegel über die Arena streft.
Wenn 3 Laser immer ihre Kennung und ihren codierten Drehwinkel senden, braucht der Bot nur noch einen 360° Fotoempfänger. Z.B. bestehend aus 4 Fotodioden mit >90° Empfangswinkel.

Die Genauigkeit hängt dann nur noch von der Drehzahl der Spiegel und der Übertragungsgeschwindigkeit der IR-Übertragung ab. Und natürlich von der Größe der Arena. Man könnte auch mehr Laser aufstellen.

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Sigo