Hey Jörg, was meinst du für eine "Formel"? Ich habe malk an einer Hühnerklappe gearbeitet, nachdem die Lochrasterplatine einen Kurzschluss hatte, ohne dass ich etwas verändert hätte, habe ich aufgehört... Ich habe einen Tiny2313 benutzt mit einem L298, RB35 und einem digitalen Lichtsensor für den I²C-Bus mit Infrarot- und Temperaturkompensation... Bei Interesse meld dich mal!