Hallo ehenkes,
bei meinem Asuro kamen als sehr großes Hindernis beim Fahren meine beiden Motoren in's Spiel. Bei mir war der rechte Motor ein 'Schlappi' und benötigte immer ca. 50! Einheiten mehr Saft als der Linke um halbwegs geradeaus zu fahren. Mein Asuro fuhr also immer rechtsrum. (Radius ca. 30 cm) (Habe mitterweile die Motoren getauscht.)
Hast du deinen Asuro schon mal mit gleichen Werten für die Motoren fahren lassen und geschaut, ob auch bei dir die Motoren 'etwas krumm' sind?
In Wastes Programm (ist teuflisch gut!) hatte ich dann einen Korrekturwert eingetragen, der meine Fehler-50 auf beide Motoren noch verteilt hatte.

Weiterer Fehlerursache könnte ein Umbau an deinem Asuro sein. In dem von dir angesprochenen Thread von Waste hat er (mit anderen) unter anderem das Gewicht bzw. Drehmoment vom Asuro natürlich berücksichtigt. Wenn deiner nun 'heftig' anders wiegt, können die Reglerwerte nicht mehr stimmen.