RB35 Motoren passen nicht rein. Die sind zu groß.
Für den Motor den du bei Conrad rausgesucht sind die Abmessungen (L x B x H) 20 x 10.1 x 10.1 mm angegeben.
Ist das alles was du an Platz hast?
Ich kann mir fast nicht vorstellen, dass du in dieser Baugrösse Motoren für einen 4 kg schweres Fahrgestell mit Kettenantrieb findest.

Ich habe vor einiger Zeit mal mit dem Variogetriebe von Conrad herumgespielt: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=240788
Der Motor ist etwas grösser als der, den du herausgesucht hast und das Getriebe kann man mit verschiedene Übersetzungen zusammenbauen.
Motor und Getriebe zusammen sind letztendlich aber grösser als ein RB35, das Variogetriebe ist fast genauso laut und sicher nicht robuster als der Antrieb vom Robby CRP und da der kleine Motor mehr Strom braucht als ein RB35 wird es eventuell auch bei den Motortreibern schwieriger.

Traust du dir zu selber ein Getriebe zu bauen, das kleiner, leiser und robuster ist als z.B. das Variogetriebe? Ohne gute Werkstattausrüstung stell ich mir das schwierig vor.

Kannst dir ja auch mal das Twin Motorenset auf Robotikhardware ansehen.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=92
Für ein Fahrgestell von der Grösse des Robby-CRP könnte das geeignet sein. Für 4 kg wird sich das TwinMotorenset aber auch nicht eignen.