Hallo RoBoBo,

Hätte da jemand mal n Tipp oder ein Beispielcode für mich???
Habe ich dir als PM geschickt!

Übrigens: Eine ATtiny26-Platine für 9 Liniensensoren. Das ist schon einen kleinen Bericht (Schaltplan ...) hier im Forum wert! Oder? Ich hätte jedenfalls Interesse.
Damit müßte man ja das Linienfolgen gut auslagern können und den Haupt-uC von Arbeit entlasten. Der tiny26 hat da ja gute Ressourcen! Auf jeden Fall eine "Luxus-Lösung"!

Gruß Dirk