Hallo Maro,

erstma danke für deine Hilfe. das mit dem ansprechen ist allerdings nicht auf meinem "Mist" gewachsen, sondern das habe ich aus einem Beispielprogramm zur C2 abgeleitet. Das entsprechende Codefragment hänge ich hier mal. Den abgeänderten Code Poste ich dann morgen noch mal. Wäre Super wenn Du dann noch mal drüberschauen könntest

Code:
//-------------------------------------------------------
//---         ACS VISUALIZATION WITH LEDs             ---
//-------------------------------------------------------
function showACS()
{
int STATUS;
          ccrp5.LEDSoff();
          ccrp5.setACSLO();
         loop
         {
            sleep 10;
            STATUS=ccrp5.getCNSTAT();
            if (STATUS and 0x01)==1
            {ccrp5.LEDon(4);}
              else
              {ccrp5.LEDoff(4);}
            if (STATUS and 0x02)==2
            {ccrp5.LEDon(1);}
              else
              {ccrp5.LEDoff(1);}
         }
}
Gruß

Thomas


P.S.:

Hier der geänderte Code

Code:
thread main 
{ 
// Deklaration der Variablen 
string s; 
int VALUE; 
int STATUS; 
           // Modul initialisieren 
           VALUE=ccrp5.init(); 
           // Reset 
           ccrp5.clear(); 
           // Alle LED´s aus 
           ccrp5.LEDSoff(); 
           // Empfindlichkeit des ACS Systems auf höchste Sensitivität 
           ccrp5.setACSHI(); 
           // Beginn der Schleife 
           loop 
           { 
               // Subsystem abfragen 
               STATUS=ccrp5.getCNSTAT(); 
               // Wenn der rechter Sensor anspricht 
               if (STATUS and 0x03)==1 
               { 
               // .. dann LED 4 an 
                ccrp5.LEDon(1); 
               // .. dann Stopp 
                ccrp5.FWD(0,0); 
               } 
               // Wenn der linke Sensor anspricht 
               if (STATUS and 0x03)==2 
               { 
               // .. dann LED 1 an 
                ccrp5.LEDon(4); 
               // .. dann Stopp 
                ccrp5.FWD(0,0); 
               } 
               // Wenn keiner der Sensoren anspricht 
               if (STATUS and 0x03)==0 
               { 
               // .. dann vorwärts, Geschwindigkeit 150 
                ccrp5.FWD(150,150); 
               } 
           } 
}