Ich habe mich für diesen Bausatz mit der fertig geätzten Platine entschieden:
(Bausatz von Gammels KALAUMES Shop) http://cgi.ebay.de/NEU-Bausatz-ULTR....QQcmdZViewItem

Noch eine technische Frage zur Ultraschallerweiterung:
Muss man vorne die Linienverfolgerdiode und die beiden Fototransistoren auslöten oder werden diese Anschlüsse nicht verwendet?