Wie macht ihr das mit der Ultraschallerweiterung?

1) Selbst Teile besorgen und beigelegte Erweiterungsplatine des Buches Mehr Spaß mit ASURO Band 1 verwenden?

2) (Bausatz von Gammels KALAUMES Shop) http://cgi.ebay.de/NEU-Bausatz-ULTRA...QQcmdZViewItem

3) (Bausatz von Ja-Ri-TEC's Robo Shop)
http://cgi.ebay.de/Ultraschallortung...QQcmdZViewItem

4) ganz anders