Na ja, überwältigend ist die Resonanz ja nicht. Vielleicht liegt's ja daran, dass die Verbindung zum Regelkonzept fehlt. Die liefere ich hiermit nach. Die pdf-Datei enthält jetzt alle Angaben, die notwendig sind, um die Programme für einfache dreirädrige Fahrzeuge zu schreiben, die
1. sich auf flachem Untergrund bewegen
2. eine vorgegebene Geschwindigkeit und
3. eine vorgegebene Fahrtrichtung einhalten sollen
4. ihre aktuelle Position schätzen sollen
Die Erweiterungen, die notwendig sind, um das Fahrzeug zu befähigen, auch einen vorgegebenen Ort anzusteuern, sind aus den beschriebenen Algorithmen leicht abzuleiten.

mare_crisium

Edit1: Habe den Fehler in Formel (9) berichtigt und auch ein paar Änderungen im Text gemacht.

Edit2: Fehler in Formel (6) berichtigt und den Rechengang detaillierter dargestellt. Die Datei ist jetzt Version V05.

Edit3: Einen Vorzeichenfehler berichtigt. Die Datei ist jetzt Version V06. Wenn jemandem noch etwas aufgefallen ist, oder etwas besser erklärt werden muss, bitte, melden.

Edit4: Attachment gelöscht, um meine Upload-Quote zu drücken. Wenn jemand Interesse hat, bitte, PN schicken.