Grundspannung 12V + aufgesetzte 24V ergeben 36V.
Du könntest über eine Zenerdiode z.B. 24V und einen Widerstand die Basis von einem Transistor ansteuern, dessen Emitter an GND liegt. Kommt die Spannung über 24V, steuert der Transistor durch, ist er unter 24V, sperrt er.
Collektor über PullUp an +12V, Signal am Collektor abnehmen.