Also NiCds bilden schnell Kadmiumkristalle, wenn man sie nicht artgerecht Lädt (also davor entlädt) NiMHs sind zwar dagegen unempfindlich, bringen aber nicht so viel strom auf. Blei-Gel akkus haben eben den nachteil, dass sie ca 3 mal so schwer sind, wie die entsprechenden NiCds/NiMhs. Wenn du dir die LiPoly-Akkus leisten kannst... ich kanns nich... Wenn der Robby kleiner wäre, könntest du ja Akkus aus alten Handys benutzen.