Blei-Akkus sind viel zu schwer für mobile Roboter!
Ein NiMH-Akku mit 3300 mAh tuts doch auch und ist nur halb so schwer(und nicht teurer). Besser noch wären LiPoly-Akkus, die sind nochmal um den Faktor 3 leichter bei gleicher Leistung! Leider auch doppelt so teuer.
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Das Lade-/Entlade-Regime ist bei NiMH- und NiCd-Akkus am einfachsten. Sie sind gegen Überladen und Tiefentladen recht robust. Blei-Akkus nur, wenn es Blei-Gel-Typen sind. LiPolys sind dagegen sehr empfindlich. Ohne spezielles Ladegerät und Tiefentladeschutz sind sie schon beim ersten Fehlversuch hin.


Blackbird