Hallo Michael,

wenn dein 6V-Akku z.B. ein Bleiakku ist, dann kann die Ladeendspannung bis 7,2V gehen. Ich würde also den max. Messbereich bis 7,5V auslegen.

Spannungsteiler (Widerstände 1/4 W, 1% Metallfilm):
2,55 kOhm - 5,10 kOhm

Umrechnungsfaktor: 1,5

Z.B. den innenwiederstand des µC (stichwort belasteter spannungsteiler)
Das kann man vernachlässigen. Du kannst deine Berechnungen für Spannungsteiler am ADC-Eingang eines uC so anstellen, als ob du es mit einem unbelasteten Spannungsteiler zu tun hättest.

Gruß Dirk