Any codesamples?

Bei 20Mhz und 38400 liegt die Baudrate um1,7% daneben.
Bei 9600 sind es 0,16% daneben.

Muß CR / LF geschickt werden? Stört das LF?
Benutzt du HW UART oder SW UART?
Wenn letzteres, macht es der HW UART genau so?
Wenn du print "G0 1000" schickst (+CR/LF), wird es nicht unbedingt am SPACE liegen.