Hallo Gergor,

das ist ja ein etwas mühsames Stochern im Nebel. Ich würd mir an deiner Stelle ein Soundkarten Oszi aus dem Net herunterladen und die Signale ansehen. Das gibt es als Freeware und hilft bei solchen Fragen.

Bild hier  

Das ist beispielsweise ein funktionierendes Servo Signal aus einem meiner Projektleins. Ein Soundkarten Oszi ist zwar nicht mit einem richtigen Oszi zu vergleichen, es ist kein Messgerät, aber um ein Servo Signal zu testen reicht es aus. Die Impulsform kann man nicht wirklich beurteilen, da die Grenzfrequenz viel zu niedrig liegt, aber die Impuls Zeiten kann man gut ablesen. Störungen durch die Motoren sieht man auch. Das Einbrechen der Versorgungsspannung lässt sich wieder weniger beurteilen, das geht aber mit dem Multimeter.

wünsche Ausdauer und Erfolg,
Hannes