1000ms!!! das ist viel zu lange. Setzte das mal auf maximal 5ms runter. 2 sollten das Beste sein.
Natürlich blödsinn!
Es wird ja davor noch mit
plm.settimebase BASE_800
die Taktrate auf 0,8us gestellt. Eine Periode von 25000 ergibt dann 20ms. Eine IMPULSlänge ist dann 1000 = 0,8ms die obere Grenze währe dann 2750 = 2,2ms.

Eins ist 100% sicher, es liegt NICHT am Programm. Ich hab ja ein Buch zum CII gekauft und da ist die Servosteuerung SEHR genau beschrieben, allerdings leider nur Softwareseitig!

Aber wirklich 1000 Dank, dass ihr mir helft