Du musst dem Servo solange die Position senden, bis die Position erreicht wurde.
Bsp.: Motor soll zur Mitte fahren
Impuls von 1,5ms high
Impuls con 20ms low
->Die Zeit, die bis jetzt vergangen ist ist so klein, dass der Servo die Position noch nicht erreicht hat. Also:
Impuls von 1,5ms high
Impuls con 20ms low
->Position immernoch nicht erreicht. Nochmal:
Impuls von 1,5ms high
Impuls con 20ms low
->Dies muss jetzt solange wiederhohlt werden, bis die Position erreicht wurde.
Hat der Servo die Position erreicht, dann ignoriert er die Signalfolge. Es ist aber gut, wenn man die Signalfolge noch weiter sendet, damit der Servo, wenn er durch äußere Einflüsse eine andere Stellung einnimmt, wieder zur gewünschten Position zurückdreht.

Ich hoffe, du hast es jetzt verstanden.

jon