wie wäre es, wenn du das mit der linie seinlässt und den robby direkt den strahl verfolgen lässt?

wenn du oben drauf 5 lichtempfindliche flächen machst, kann der robby der bewegung des strahls folgen.

hier mal ein bild von der sensor-anordnung:

Bild hier  


der laserpunkt befindet sich bei start auf sensor 1. wenn der laserpunkt sich dann z.b. auf sensor 2 bewegt, muss der bot alles tun, damit der punkt wieder auf sensor 1 landet. in diesem fall vorwärts fahren....