Ok
der Servo will jezt kooperieren.
Nochmal zu deiner Idee Goblin.
Prinzipiell findne ich das gut aber Ich werd ezuerst die Linie Probieren weil ich denke das sie LEichter zu verfolgen ist mit 2 Sensoren.
Wie ne klassische linieen Verfolgung eben.
Ausserdem denke ich das es einfacher ist die Linie zu Positionerern als den Punkt.

mfg