wo wird eigentlich beim l293d die masse für zb bei mir die 7volt für die motorspannung und die masse für die 5volt angeschlossen???

https://www.roboternetz.de/wissen/in...iber_IC_L293_D
Wenn es in deiner Schaltung eine Masse für die Motorspannung und eine Masse für die Logikspannung gibt, solltest du bei Gelegenheit mal dein Layout überdenken
An welche PINS die Masse beim L293D gehört ist in der verlinkten Zeichnung mit der PIN-Belegung eigentlich nur recht schwer zu übersehen. (Masse = GND = Ground)