Im Datenblatt stehen ja die Drehmomente abhängig von der Drehzahl bzw. den Pulsen:
0,25Nm @ 0 Pulse/s (0 Haltemoment)
0,21Nm @1000 Pulse/s
0,18Nm @2000 Pulse/s
0,13Nm @3000 Pulse/s
0,11Nm @6000 Pulse/s

1000 Schritte/s entsprechen 5U/s oder 300U/min.
Bei 1000 Schritten/s dürften auch die 12V ausreichen, um ca. 0,15Nm Drehmoment zu erreichen.. (geschätzt).

Bei Schrittmotoren darfst du nie das Drehmoment überschreiten oder auch nur erreichen, da dann der Motor "abreißt" und du praktisch kein Drehmoment mehr hast..

Du musst es also reichlich dimensionieren.

Ob der Motor passt, musst du selbst entscheiden. Das hängt neben dem Deahmoment eben auch von der Drehzahl ab, die du fahren möchtest.
Danach kannst du auch entscheiden, welche Spannung du brauchst..

Hast du dir schon das Wiki angesehen? https://www.roboternetz.de/wissen/in...Schrittmotoren
Dort siehst du ein Diagramm, das einen Schrittmotor bei 24 und 48V zeigt. Man sieht, dass die erreichbare Drehzahl bei gleichem Drehmoment bei 24V nur ca. 1/2 so groß ist, wie bei 48V.



jeweils bei 36V Umax