2 bar sind immerhin schon 2kg pro cm^2 also bei einer 3,3 * 3,3 cm Fläche sind das 20kg. Das sollte für einen Roboter reichen.

1 m^3 Luft speichert bei einem Druck von 1 bar ca. 50kJ.
Bei 2 bar 200kJ.
Das wären dann also 200 J pro Liter.
Wenn du einen 2 Liter Tank benutzt und dein Roboter 10W Leistung benötigt, könnte man ihn damit also 40 Sekunden lang betreiben.