Alles, was einem am ASURO stört, kann man bei einem Eigenbau besser machen. Man lernt aber vor allem, wie schwer selbst einfache Dinge sind wie z.B. Geradeausfahren, 90°-Abbiegen, Orientierung, ...

Was aber bei ASURO klasse ist: Die Programmierung in C und die gute Bibliothek, auf die man sofort aufbauen kann.