Meinst Du mit Wagen ein Auto / KFZ ?
Im KFZ ist so viel Elektronik, die nicht galvanisch getrennt ist und an GND / Masse / Chassis angeschlossen ist.
Die Sensoren gehen ja auch nicht kaputt und den µC wirst Du ja wohl auch mit den 12...15V versorgen wollen. Gegen elektro-magnetische Störungen helfen auch keine Optokoppler. Ohne geeignete Entstörmaßnahmen bekommst Du den µC weder mit, noch ohne Optokoppler 'sauber' ans laufen.
Also, immer noch galvanisch trennen ?