Hallo,
sicher ist das machbar. Du lässt im µC eine lineare Funktion berechnen, oder baust dir gleich einen Integrator. und gibst den Wert über ein DAC raus. Vieleicht noch etwas glätten. Dann sollte es hinhauen.
I-Regler Typ 2 laut "Lutz, Wendt; Taschenbuch der Regelungstechnik", Seite 530.
yk=1/b0*u(k)-1/b0*u(k-1);
b0=Tabtast / Tintegration
Am besten über einen Timer das Unterprogramm aufrufen. Dies führt zu einer festen Abtastzeit.
P.S.: u(k-1) ist der Eingangswert der letzten Berechnung.
Ich hoffe, dass ich dir helfen konnte.
mfg
Torr Samaho 2