Servus,

kannst ja um Stromverbraterei zu reduziern bei Pollin das Spannungsreglerplatinchen kaufen mit dem MC34063 (Step-Down-Regler). Dann hast auch bessere Akkulaufleistungen. 16V = 5V ist schlechte Effizienz bei gerade mal 30%...

zu deinem Sharp... ich denke das ist keine gute Lösung, zu Punktgenau udn damit zu anfällig auf das Übersehen von Objekten udn damit Kollisionen, nimm besser dafür einen US-Sensor.

Grüße Wolfgang