Nettes Projekt, daran dachte ich auch einmal in kommenden Monaten einfach just for Fun einfach mal die Schnittstelle zu adaptieren. Ich besitze auch einen Roomba SE. Nur zur Zeit steht noch ein Umzug im Weg für derartige Projekte, so das ich da erst sppäter dazukommen werde. Bis dahin wird er so seinen Dienst verrichten müssen, was er eigentlich auch wirklich gut kann. Bei Interesse kann ich dir Bilder vom Innenleben zukommen lassen. Ich habe seine "Innereien" relativ genau angesehen da ich damals dachte einfach eine neue Hauptplatine zu entwerfen die dann Open-Source ist, nicht wie der orginale ein maskenprogrammierten µC der nur noch Sensordaten nach außen liefert und Steuerdaten an die Antriebe. Aber denke meine Variante wird ohne Einrgiff ablaufen. Eine Funkschnittstelle die den eh laufenden Server konnektiert und dort die richtige Navi schreiben. Einen µC nur als besseres Interface nutzen.

Grüße Wolfgang