Hi Zachso, wenn du den L6202 einsetzt, musst du darauf achten, dass die PWM nie 100% wird, da sonst das Bootstrapping nicht mehr funzt.
Das lässt sich aber sehr einfach bewirken, indem man die PWM nicht größer als ca. 240 (statt max 255 bei 8 Bit) werden lässt.
Dadurch geht die Spannung immer wieder kurz auf GND und der Bootstrap-Kondensator wird geladen..

Ich setzte den L6205 der hat gleich 2 Vollbrücken (bis 2,8A) intzegriert ein und bin begeistert. Bei dem Baustein kann man auch die PWM auf 100% hochfahren, weil er mit getrennter Ladungspumpe arbeitet.

Sigo