ah also ein L6202 hab ich neulich in meinem alten drucker gefunden, den werd ich mir mal angucken. da der bot klein und gut nachbaubar werden soll fällt der L298 leider aus, auch und gerade wegen der aufwändigen extrenen beschaltung.
ein L6205 habe ich gesehn gerade gibts bei roboterhardware, aber der ist mit 10€ ganz schön happig, also werde ich wohl den 6202 ausm drucker ausbauen müssen, aber ein L293D mit kühlkörper funktioniert ganz sicher nicht?

danke erstmal, hat mich sehr gefreut

mfg, zachso