Wie kann ich die Odometrie testen, ob Diode/Fototransistor auf beiden Seiten überhaupt richtig arbeiten?
Du könntest die Wert Helligkeitswert der Odometrietransistoren mit PrintInt( ... ) ausgeben. Nicht vergessen: Odometriebeleuchtung vorher einschalten!

Gruss,
stochri