Macht es Sinn den rechten Fototransistor im Odometer auszutauschen? Denn ich schaffe es bisher nur mit dem Programm in Mehr Spaß mit Asuro Band 2 ihn wirklich geradeaus fahren zu lassen.

EDIT:
Habe heute morgen noch mal gemessen, jetzt erhielt ich folgende Messergebnisse:

Left min/max values

+00130
+00217

Right min/max values

+00096
+00212

D. h. das Messsystem ist bezüglich der anzusetzenden Grenzwerte für HELL und DUNKEL ziemlich unzuverlässig. Was ist hier die richtige Taktik? Ist das Einhausen von Diode / Fototransistor der richtige Weg oder die Optimierung der Software in Richtung des Programms aus "Mehr Spaß mit ASURO Bd. 2, Kap. 1.3 Geradeausfahren"? Wie habt ihr das Thema endgültig in den Griff bekommen? Mit Hard- oder Software, oder beides?