#define MY_SWITCH_VALUE 61L
#define MY_ODO_LIGHT_VALUE_L 160
#define MY_ODO_DARK_VALUE_L 140
#define MY_ODO_LIGHT_VALUE_R 160
#define MY_ODO_DARK_VALUE_R 140

Welche Werte soll ich einstellen?

Ich habe mit dem Programm "geradeausfahren" aus Band 2 Spaß mit Asuro bei einem TRIGGERLEVEL von 175 und einer HYSTERESIS von 10 meinen ASURO dazu gebracht fast(!) gerade auszufahren.