Eigentlich wolte ich nur etwas machen, was das ganze für mich verständlich macht, bzw. die Funktinen erklärt. Aber ich bin scheinbar übers Ziel hinaus geschossen.
Nehmen wir mal ein neues Beispiel an:
Port A und Port B werden eigelesen, über Funk übertragen und am 2. Board am Port A und B ausgegeben. Das gleiche passiert mit Port C un D andersum. Also so eine Art Funk-IO-Interface, wo die Eingänge eines Boards auf die Ausgänge des 2. Boards übertragen werden und andersum.